情況如下:2019年11月，載著飲料、零食和盲盒的5G無(wú)人駕駛售貨車亮相武漢江漢路步行街。2019年7月，宇通自動(dòng)駕駛巴士行駛在鄭州街頭。

　　2019年10月，人們?cè)谏虾＜味ㄆ嚦求w驗(yàn)自動(dòng)駕駛。

　　陳楓

　　不久前，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示。公示將截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實(shí)施。這意味著中國(guó)將擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，明確的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將有助于促進(jìn)各類自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

　　那么，目前世界范圍內(nèi)各級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車究竟發(fā)展到什么程度了呢？

　　自動(dòng)駕駛是個(gè)不同標(biāo)準(zhǔn)的概念

　　2020年無(wú)人駕駛會(huì)來(lái)嗎？如果是5年前，幾乎所有人都會(huì)給你肯定的回答。英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》2015年預(yù)測(cè)：“到2020年，你將會(huì)成為一個(gè)永遠(yuǎn)坐在后排的司機(jī)”。美國(guó)《商業(yè)內(nèi)幕》2016年發(fā)表頭條文章：“到2020年，將有1000萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車上路?！辈粌H如此，通用汽車、谷歌Waymo、豐田和本田紛紛宣布，他們將在2020年前后生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車。

　　這一年到了——無(wú)人駕駛汽車卻沒(méi)有像人們想象的那樣如期到來(lái)。我們似乎還不能坐在方向盤(pán)后閉上眼睛。相反，科技行業(yè)的領(lǐng)袖人物還給出了悲觀的預(yù)期：無(wú)人駕駛領(lǐng)頭羊公司W(wǎng)aymo的CEO約翰·科拉菲克表示，未來(lái)幾十年內(nèi)，自動(dòng)駕駛技術(shù)還無(wú)法做到無(wú)處不在，無(wú)人駕駛汽車將一直存在限制。蘋(píng)果公司聯(lián)合創(chuàng)始人史蒂夫·沃茲尼亞克在2019年10月拉斯維加斯的一個(gè)科技會(huì)議上直言，完全自動(dòng)駕駛汽車很可能“在我有生之年”都不會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。

　　這樣的觀點(diǎn)并不奇怪，無(wú)人駕駛根據(jù)其“智能化”程度也被分成若干等級(jí)。盡管當(dāng)下沒(méi)有人能告訴你何時(shí)能不用駕照而擁有一輛可以24小時(shí)全天候開(kāi)到任何地方的自動(dòng)駕駛汽車，但如果你想在擁堵的高架上稍稍走會(huì)兒神抑或是在高速公路上稍稍放松一下雙腳，那在今天就可以做到。而這就涉及到自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題了。

　　按照工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛汽車分為0至5級(jí)這樣6個(gè)等級(jí)。

　　0級(jí)，僅提供警告或瞬時(shí)輔助（比如緊急制動(dòng)）。

　　1級(jí)，提供縱向控制（加速及制動(dòng)）或橫向控制（轉(zhuǎn)向）其中的一種輔助功能。

　　2級(jí)，同時(shí)提供縱向和橫向控制兩種輔助駕駛功能。

　　3級(jí)，在一定的條件下自駕系統(tǒng)控制汽車，但當(dāng)系統(tǒng)請(qǐng)求駕駛員接管時(shí)，駕駛員必須接管。3級(jí)被認(rèn)為是輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的分水嶺，雖然技術(shù)上3級(jí)系統(tǒng)可以讓駕駛員解放雙手甚至閉上眼睛休息，但各國(guó)的法律法規(guī)還未允許這樣的“危險(xiǎn)駕駛行為”。

　　4級(jí)，在一定的條件下自駕系統(tǒng)控制汽車，駕駛員也不用接管，可以取消傳統(tǒng)為駕駛員設(shè)計(jì)的方向盤(pán)和剎車油門。

　　5級(jí)，“終極”無(wú)人駕駛，在任何條件下自駕系統(tǒng)都可以完成駕駛?cè)蝿?wù)。

　　事實(shí)上，工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，和國(guó)際上流行的汽車工程師協(xié)會(huì)自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，本質(zhì)上是一致的。

　　從0級(jí)到5級(jí)，難度逐級(jí)增加，成本也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。比如對(duì)于2級(jí)的自動(dòng)駕駛，汽車會(huì)配備多個(gè)攝像頭和毫米波雷達(dá)以精確地測(cè)量周邊障礙物的位置；而對(duì)于3級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，不僅要增加激光雷達(dá)，還要求對(duì)于決策和控制環(huán)節(jié)中相同的功能要配備兩套完全一樣的系統(tǒng)做安全冗余，保證一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，另一套系統(tǒng)可以無(wú)縫銜接駕駛動(dòng)作。

　　在市場(chǎng)上，傳統(tǒng)的汽車制造商通常從0級(jí)的功能入手，通過(guò)增加配置逐步向高級(jí)別自動(dòng)駕駛演進(jìn)；而新興的玩家，如高科技公司、初創(chuàng)公司通常直接瞄準(zhǔn)4級(jí)無(wú)人駕駛市場(chǎng)。接下來(lái)就讓我們看看各級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展的現(xiàn)狀。

　　0-2級(jí)

　　高級(jí)輔助駕駛

　　0-2級(jí)別的功能通常被稱為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS），最常見(jiàn)的自適應(yīng)巡航和車道保持功能，已經(jīng)從豪華車的頂級(jí)選裝逐步成為10萬(wàn)元-20萬(wàn)元級(jí)別乘用車的主流配置。先進(jìn)的汽車企業(yè)在此基礎(chǔ)上也推出了更加“智能”的2+級(jí)別功能（也稱為2.5）。其中推出時(shí)間最早也最具代表性的當(dāng)屬通用在2018款凱迪拉克旗艦車型CT6上推出的超級(jí)巡航功能。這款產(chǎn)品使用6個(gè)毫米波雷達(dá)和4個(gè)車外攝像頭，搭載高精度地圖和駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（利用車內(nèi)攝像頭觀察駕駛員是否疲勞或分神），可以實(shí)現(xiàn)高速公路上單車道內(nèi)在0-140公里/小時(shí)速度范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛。不過(guò)為了保證安全，在駕駛過(guò)程中駕駛員需要將手放在方向盤(pán)上，并保持注意力集中，否則系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛員接管車輛。

　　今年3月份，通用宣布超級(jí)巡航功能將迎來(lái)升級(jí)，新版的自駕功能將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道，即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)自動(dòng)判斷周圍條件并在允許的情況下自動(dòng)進(jìn)行變道。

　　在2+級(jí)別的市場(chǎng)中，另一個(gè)不得不提的玩家就是作為傳統(tǒng)汽車公司“顛覆者”形象出現(xiàn)的特斯拉。特斯拉在全系產(chǎn)品中都搭載了自動(dòng)駕駛硬件，包括8個(gè)攝像頭，12個(gè)超聲波傳感器，1個(gè)增強(qiáng)型毫米波雷達(dá)以及FSD中央控制電腦。和傳統(tǒng)汽車不同，用戶可以把汽車開(kāi)回家之后，通過(guò)遠(yuǎn)程購(gòu)買升級(jí)軟件，解鎖自動(dòng)駕駛功能。這套Autopilot系統(tǒng)不但可以在高速公路上使用，還可以自主判斷當(dāng)前車道前車是否行駛過(guò)慢，并在條件允許的情況下自行完成變道超車，還可以自己上下匝道。這些功能已經(jīng)超越了傳統(tǒng)的汽車制造商的產(chǎn)品。

　　在2020年3月特斯拉的公告中，Autopilot系統(tǒng)即將支持紅綠燈識(shí)別，這意味著可能在不遠(yuǎn)的將來(lái)，特斯拉的自動(dòng)駕駛功能不僅能在封閉的高速高架上使用，還可以開(kāi)進(jìn)城區(qū)。

　　3級(jí)

　　部分自動(dòng)駕駛

　　3級(jí)自動(dòng)駕駛功能被看作輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的分水嶺，它意味著當(dāng)條件合適時(shí)，駕駛員可以將駕駛控制權(quán)完全交給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，做到“脫手”“脫腳”和“脫眼”。當(dāng)出現(xiàn)自駕系統(tǒng)無(wú)法處理的情況時(shí)，需要提示駕駛員在10秒內(nèi)接管車輛。

　　奧迪在2017年推出全新一代A8，首次使用了激光雷達(dá)傳感器和一系列高算力芯片，并宣稱在高速公路或者封閉道路上（路面表示清晰，且無(wú)行人和紅綠燈），在60公里/小時(shí)以下速度時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。然而，技術(shù)的領(lǐng)先并沒(méi)有讓人們享受到這項(xiàng)功能：由于各國(guó)法規(guī)都不允許脫手、打電話、玩手機(jī)這樣的“危險(xiǎn)駕駛”行為，更不承認(rèn)“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”成為事故的責(zé)任主體，這款旗艦車型的這項(xiàng)頂級(jí)配置一直無(wú)法推向市場(chǎng)。其實(shí)奧迪寄希望于等待各國(guó)法規(guī)早日為自動(dòng)駕駛行為正名，但至少到今天，還沒(méi)有破冰的跡象。有媒體稱奧迪的嘗試是一個(gè)“十億美元的代價(jià)”。

　　4級(jí)

　　有限場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛

　　4級(jí)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)真正的“無(wú)人駕駛”，如果駕駛員睡著或者根本沒(méi)有駕駛員，自動(dòng)駕駛汽車也可以完成所有的駕駛動(dòng)作，即使遇到緊急情況，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也足以將汽車過(guò)渡到完全安全的狀態(tài)。目前4級(jí)別存在多個(gè)賽道，每個(gè)賽道上都有風(fēng)格不同的玩家：

　　賽道一：無(wú)人出租車

　　無(wú)人駕駛汽車成本昂貴，私人消費(fèi)者往往承擔(dān)不起，而作為出租車為大眾提供出行服務(wù)則被認(rèn)為是最可行的商業(yè)模式之一。眾多公司投入大量研發(fā)經(jīng)費(fèi)以期早日實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

　　在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城的East Valley和加州熱鬧的South Bay地區(qū)， Waymo正在用超過(guò)600輛經(jīng)過(guò)改造的無(wú)人駕駛汽車為當(dāng)?shù)鼐用裉峁o(wú)人駕駛出租車載客服務(wù)（Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的無(wú)人駕駛公司，目前已開(kāi)發(fā)到第5代無(wú)人駕駛汽車）。當(dāng)?shù)鼐用裰恍枰螺d一個(gè)叫做Waymo One的手機(jī)App，就可以在指定地點(diǎn)搭乘汽車前往目的地。Waymo提供的出租車服務(wù)開(kāi)始于2018年5月，出租車的駕駛位上仍然坐著一位“安全員”，以保證出現(xiàn)緊急情況時(shí)接管車輛完成駕駛；到2019年下半年，Waymo宣布將推出無(wú)安全員的真正無(wú)人駕駛出租車。

　　賽道二：商用車——智能重卡運(yùn)輸

　　雖然無(wú)人駕駛出租車的前景讓人期待，但其缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)：載人的汽車需要在城市內(nèi)復(fù)雜多變的道路環(huán)境下行駛，要避讓自行車、行人和寵物等難以預(yù)知的環(huán)境因素，技術(shù)難度極大；但卡車是在固定且少量的城際干線（高速公路）和港口碼頭行駛，做“倉(cāng)到倉(cāng)”的貨物運(yùn)輸干線物流，環(huán)境的復(fù)雜性至少小一個(gè)量級(jí)。國(guó)內(nèi)外有多家初創(chuàng)公司瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng)進(jìn)行積極探索。

　　在美國(guó)的亞利桑那州，擁有中國(guó)背景的科技公司圖森未來(lái)從2018年已經(jīng)開(kāi)始為一些物流公司客戶提供長(zhǎng)途物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)。圖森未來(lái)利用人工智能技術(shù)改造的集裝箱重型卡車，可以感知前方1公里外的車輛行駛情況，為了適應(yīng)物流卡車經(jīng)常夜間行駛的特點(diǎn)，圖森與索尼公司合作，利用定制的高質(zhì)量CMOS攝像頭實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的夜間環(huán)境感知能力。

　　賽道三：最后一公里無(wú)人配送

　　第三個(gè)落地場(chǎng)景是“最后一公里”的物流配送。眾多以物流和外賣為業(yè)務(wù)的公司（比如美團(tuán)、京東以及一些初創(chuàng)公司）都在研發(fā)無(wú)人配送小車以完成固定區(qū)域內(nèi)的包裹和外賣運(yùn)送服務(wù)。

　　在湖北武漢遭遇新型冠狀病毒疫情期間，無(wú)人駕駛物流車發(fā)揮了不小作用。京東物流研發(fā)的智能配送車是最早一批在武漢投入使用的無(wú)人車。作為收治新型冠狀病毒感染肺炎病人的定點(diǎn)醫(yī)院，武漢第九醫(yī)院收治了大批新冠肺炎的確診患者，處于本次疫情的核心區(qū)域，而距離醫(yī)院600米的京東物流武漢仁和站，幾乎撐起了第九醫(yī)院醫(yī)療物資的配送工作。在疫情期間，仁和配送站的到崗率只有60%，無(wú)人配送車的出現(xiàn)，極大地降低了工作人員的感染風(fēng)險(xiǎn)和工作壓力。京東物流的數(shù)據(jù)顯示，每天有10-20單來(lái)自第九醫(yī)院的訂單，其中50%-70%是由無(wú)人車配送。

　　5級(jí)

　　無(wú)人駕駛

　　完全的無(wú)人駕駛不僅有助于降低交通事故的發(fā)生概率，同時(shí)由于用車效率的提升，也將為全球的節(jié)能減排做出積極貢獻(xiàn)。但正如文章前面所說(shuō)，我們需要清醒地認(rèn)識(shí)到，完全的自動(dòng)駕駛環(huán)境不僅是技術(shù)問(wèn)題，而且還面臨諸多法規(guī)和倫理的挑戰(zhàn)。

　　盡管完全自動(dòng)駕駛社會(huì)還需要一段很長(zhǎng)的時(shí)間，但我們完全沒(méi)有必要悲觀。半個(gè)世紀(jì)前，美國(guó)的登月計(jì)劃產(chǎn)生了液體燃料火箭、微波雷達(dá)、無(wú)線電制導(dǎo)、合成材料、高性能電子計(jì)算機(jī)等一大批高新科技產(chǎn)業(yè)，衍生出了包括航空航天、軍事、通信、材料、醫(yī)療衛(wèi)生、計(jì)算機(jī)及其它科技的3000多項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)成果。而我們?cè)谔剿鳠o(wú)人駕駛的路上，已經(jīng)逐步取得了輝煌的成績(jī)，華為創(chuàng)始人任正非把華為研發(fā)自動(dòng)駕駛稱作“沿途下蛋”：“無(wú)人駕駛就是爬珠峰，爬山過(guò)程中，有人可以半路去放羊，有人可以半路去挖礦，有人可以半路去滑雪……把孵化的技術(shù)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，這就是‘沿途下蛋’?！敝灰覀円琅f擁有不斷突破自我的信念和對(duì)未知世界永無(wú)止境的好奇心，我們就能創(chuàng)造未來(lái)。