無人駕駛到底能有多徹底？還能幫我們做些什么？

    就在我們還在思考的時(shí)候，工程機(jī)械和重卡領(lǐng)域的幾個(gè)應(yīng)用，告訴我們，無人駕駛真的能徹底取代人的操作，因?yàn)檫@兩個(gè)領(lǐng)域連駕駛室都能取消。

 

    無駕駛室的壓路機(jī)

 

    2020年9月，柳工推出了一款智能無人駕駛壓路機(jī)6626E，這是柳工眾多智能化設(shè)備中的新進(jìn)一員，但是它所不一樣的是這一次柳工把駕駛室都扔了。

 

    工程機(jī)械相對乘用車有些不同，一般只有司機(jī)一人在駕駛室中，既然是無人駕駛了，于是索性就把駕駛室取消。

 

    這臺無駕駛室壓路機(jī)可以代替人工，可全天候連續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)用戶利益最大化；自動(dòng)避障，自動(dòng)規(guī)劃路徑，自動(dòng)換道，密實(shí)度實(shí)時(shí)監(jiān)測；實(shí)現(xiàn)智能控制壓實(shí)，高質(zhì)高效。

 

    無駕駛室壓路機(jī)非柳工首創(chuàng)，徐工也在今年初展示了其無駕駛室的壓路機(jī)。

 

    機(jī)械財(cái)經(jīng)認(rèn)為，如果要在工程機(jī)械領(lǐng)域推廣無人駕駛，壓路機(jī)是最有希望，也是相對簡單的一種機(jī)型。

 

    首先壓路機(jī)工作單一，大部分時(shí)間都是在額定功率下沿直線行駛，液壓振動(dòng)馬達(dá)，行走馬達(dá)等液壓系統(tǒng)的流量和壓力也穩(wěn)定在一個(gè)數(shù)值下。

 

    其次，工況簡單，壓路面的道路平整無障礙，而且可以通過規(guī)劃管理，防止其它車輛和人員進(jìn)入。這樣就減少了壓路機(jī)作業(yè)中的各種障礙。

 

    工作單一，工況簡單，能夠使壓路機(jī)的無人駕駛系統(tǒng)能做得非常簡單，可以不增加全景攝像機(jī)，只利用毫米波雷達(dá)來監(jiān)測路況，甚至，在像高速公路修建這種工況，通過場外控制，防止人員和車輛進(jìn)入，那么無人駕駛只需要給壓路機(jī)規(guī)劃好路徑，然后讓其開足馬力跑就行了。

 

    總之，無人駕駛壓路機(jī)的控制系統(tǒng)可以做的相對簡單

 

    除了工程機(jī)械領(lǐng)域?qū)o人駕駛徹底到連駕駛室都取消了，重卡領(lǐng)域的幾家公司也推出了無駕駛室卡車

 

    2017年4月，一汽解放正式發(fā)布了"摯途"商用車戰(zhàn)略，并首次完成了智能駕駛商用車實(shí)車場地測試，引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。2017年10月，L3級別的智能卡車在高速公路實(shí)測成功，這是中國商用車第一次在高速公路環(huán)境下完成的智能駕駛功能測試。

 

    一汽這款無駕駛室的重卡，更像一臺自動(dòng)物流車，已經(jīng)徹底革新卡車原有的樣子，雖然目前只在港口這樣路況單一的場合做了概念性的測試。但是也邁出了無人駕駛的重要一步。

 

    2019年9月24日，斯堪尼亞正式發(fā)布全新無人駕駛卡車AXL，這款完全自主的概念卡車針對礦山與大型封閉式工地而開發(fā)，這輛概念卡車沒有駕駛室。

 

    作為斯堪尼亞在重型自動(dòng)駕駛卡車開發(fā)的一個(gè)里程碑，即便沒有駕駛室，斯堪尼亞也看著霸氣十足。

 

    斯堪尼亞的無駕駛和一汽的無駕駛室車設(shè)計(jì)理念十分不同。AXL保留除駕駛室以外幾乎所有的系統(tǒng)總成，只是在操作上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。其實(shí)從圖片中可以很清晰地看出，斯堪尼亞AXL自動(dòng)駕駛卡車的底盤仍然來自普通自卸卡車。前雙轉(zhuǎn)向橋采用鼓式制動(dòng)車橋，后雙驅(qū)動(dòng)橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。

 

    EINRIDE已經(jīng)推出了首款量產(chǎn)無人駕駛貨車，并且這款車目前已經(jīng)獲得瑞典的無人駕駛上路許可證，也就是說這款卡車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

 

    EINRIDE的無駕駛室重卡簡直是重卡中的特斯拉，是來重卡領(lǐng)域攪局的，無論外觀還是自動(dòng)駕駛技術(shù)，直接顛覆了人們對重卡的認(rèn)知。雖然目前自動(dòng)駕駛水平還沒有徹底擺脫人，但是Einride的T-Pod電動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車，自動(dòng)駕駛水平達(dá)到了L4級別，僅次于L5，是第二高的水平，目前，可以通過幾英里之外的操控人員，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控并控制最多10輛卡車。

 

    瑞典沃爾沃卡車制造商也推出了無駕駛室重卡Vera，這是一款自動(dòng)駕駛卡車，它將在港口和倉庫區(qū)等限制區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，以沿固定路線運(yùn)送重物。

 

    機(jī)械財(cái)經(jīng)點(diǎn)評：這幾個(gè)無駕駛的重卡都應(yīng)用在限制區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的物流運(yùn)輸，所選擇的區(qū)域也是路況和工況比較簡單的地方，如斯堪尼亞重卡應(yīng)用在礦區(qū)的指定的路線上，Einride在瑞典中部延雪平一工業(yè)區(qū)的一條公共道路上行駛，并且也限制了速度，沃爾沃在港口和倉庫區(qū)等限制區(qū)域內(nèi)的固定路線運(yùn)行。

 

    但是，我們不得不看到，無人駕駛技術(shù)在重卡領(lǐng)域也能徹底到無駕駛室，只保留重卡的運(yùn)載功能。

 

    無人駕駛室拖拉機(jī)

 

    機(jī)械財(cái)經(jīng)在《北斗+5G+無人駕駛+氫能燃料電池+大數(shù)據(jù)，拖拉機(jī)也能高大上》文章中介紹我國自主研發(fā)的一臺拖拉機(jī)。

 

    為實(shí)現(xiàn)無人駕駛功能，ET504-H采用了蘑菇頭GPS天線、毫米波雷達(dá)、大數(shù)據(jù)云平臺等先進(jìn)技術(shù)。

 

    操作手可以在平板上規(guī)劃路線，ET504-H便可以沿著線運(yùn)行起來，前面遇有障礙物便會主動(dòng)鳴笛減速避障，全程都不要人干預(yù)

 

    靈活避障規(guī)

 

    規(guī)劃路線上行駛

 

    這臺拖拉機(jī)由國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心牽頭發(fā)起，清華大學(xué)天津高端裝備研究院洛陽先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地聯(lián)合打造的拖拉機(jī)，將5G，無人駕駛，北斗導(dǎo)航，氫燃料電池等當(dāng)前最前沿的科技都用上了，真是一改農(nóng)業(yè)機(jī)械老笨土的氣質(zhì)，把拖拉機(jī)也推上了科技前沿。