新技術(shù)加持，從“難用”到“好用”

 

    掃地機(jī)器人最早發(fā)源于吸塵器行業(yè)，1996年伊萊克斯在原有吸塵器的基礎(chǔ)上，研發(fā)出了全球第一款全自動掃地機(jī)器人“三葉蟲”，隨后有其它廠商跟進(jìn)。2000年初，在iRobot推出了三段式清掃結(jié)構(gòu)，解決了清掃的問題之后，掃地機(jī)器人有了實用價值，開始了正式商業(yè)化，但效率較低，主要表現(xiàn)在清潔程度低、重復(fù)掃、漏掃、經(jīng)?？C(jī)等，智能程度不高，消費者使用體驗并不是太好。

 

    2015年，隨著頂級玩家iRobot、科沃斯發(fā)布一系列革命性智能產(chǎn)品，掃地機(jī)器人正式完成了從功能性向智能型轉(zhuǎn)型從之前的基本清掃功能，向高效清掃、高質(zhì)量清掃轉(zhuǎn)變，具備路線規(guī)劃功能成為行業(yè)的標(biāo)配。

 

    縱觀掃地機(jī)器人發(fā)展，產(chǎn)品大致歷經(jīng)了三個階段，即隨機(jī)式清掃、規(guī)劃式清掃和導(dǎo)航建圖式清掃階段。

 

    隨機(jī)式清掃：依靠超聲波探測實現(xiàn)基礎(chǔ)避障；

 

    規(guī)劃式清掃：陀螺儀+加速度計，即慣性導(dǎo)航；

 

    導(dǎo)航建圖式：SLAM技術(shù)，根據(jù)傳感器區(qū)別，可分為LDSSLAM、VSLAM。

 

    導(dǎo)航建圖式清掃主要依賴于定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，其清掃覆蓋率和效率比之先前的技術(shù)要高很多，當(dāng)前的定位與地圖構(gòu)建的主流是SLAM技術(shù)。

 

    按傳感器種類來劃分，SLAM技術(shù)主要分為兩類，一類是基于“激光測距傳感器”的LDSSLAM，另一類是基于“機(jī)器視覺”的VSLAM。

 

    LDSSLAM運用激光測距原理，能夠獲得厘米級的精度和較大的覆蓋范圍，但是無法監(jiān)測到高反射率物品（如落地玻璃，花瓶等）。使用這種技術(shù)的掃地機(jī)器人非常適合較大空間，場景相對簡單的空間清潔。

 

    而VSLAM則是一種機(jī)器視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，相比能夠直接獲取方向和距離數(shù)據(jù)的激光SLAM技術(shù)，VSLAM獲取的是灰度或彩色圖案，對于障礙點只能獲取方向而無法直接測量距離。要想計算該點的距離，需要相機(jī)挪動一個位置再觀察一次，按照三角原理進(jìn)行推算。

 

    VSLAM定位精度不如LDSSLAM，但其優(yōu)勢在于紋理信息的豐富性，相同外形的障礙物VSLAM可以識別出內(nèi)容上的不同，這帶來了場景分類上的優(yōu)勢，適用于擺放物多，環(huán)境復(fù)雜的居室環(huán)境。

 

    對于目前市面上的產(chǎn)品，這兩種技術(shù)各有千秋。石頭、米家、Neato、浦桑尼克的掃地機(jī)器人主要采用了LDSSLAM技術(shù)；戴森Dyson、LG、iRobot的掃地機(jī)器人主要采用了VSLAM技術(shù)。巨頭科沃斯的產(chǎn)品線則覆蓋了LDSSLAM與VSLAM兩項技術(shù)。

 

    02。

 

    光速發(fā)展的國內(nèi)掃地機(jī)器人市場

 

    雖然掃地機(jī)器人在國內(nèi)起步較晚，但發(fā)展速度一點也不差。根據(jù)中怡康的監(jiān)測數(shù)據(jù)，在起步初期的2013年，掃地機(jī)器人的銷售量和銷售額分別僅為57萬臺和8。4億元，到了2018年時，國內(nèi)掃地機(jī)器人年銷售量就達(dá)到了577萬臺，年銷售額為86。6億元。

 

    2013-2018年，我國掃地機(jī)器人銷售量年復(fù)合增長率為58。45%，銷售額年復(fù)合增長率為58。66%，增速遠(yuǎn)其它家電品類。

 

    銷售渠道上，掃地機(jī)器人的快速發(fā)展也跟線上電商的火爆有很大關(guān)系。通過2013到2019年掃地機(jī)器人線上、線下市場銷售額占比的變化，可以看出絕大部分掃地機(jī)器人是通過線上渠道銷售出去的。

 

    2013年線上渠道銷售額占比為57%。到了2019年，這個比重高達(dá)88。4%，已接近九成，線上渠道零售已經(jīng)成為絕對主流。

 

    市場格局上，目前市場上的廠商品牌眾多，但可以分為四個梯隊：

 

    第一梯隊：科沃斯。根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，2019年國內(nèi)市場，科沃斯線上零售額占比為46。9%，線下零售額占比為71。3%，在掃地機(jī)器人市場連續(xù)多年占據(jù)國內(nèi)第一品牌的位置。

 

    第二梯隊主要是以互聯(lián)網(wǎng)品牌小米及小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭為代表，小米和石頭二者合計占國內(nèi)線上市場份額約25%。小米的掃地機(jī)器人產(chǎn)品主要采用LDS激光導(dǎo)航技術(shù)，產(chǎn)品主打高性價比。

 

    第三梯隊主要以國、內(nèi)外掃地機(jī)器人專業(yè)廠商（以iRobot、浦桑尼克、克林斯曼代表）和傳統(tǒng)家電廠商（以海爾、美的等為代表）組成。

 

    第四梯隊，除前面三個陣容之外的其它一些中小品牌，以跟風(fēng)為主，獨立研發(fā)能力較弱，沒有自己的核心技術(shù)和在整體產(chǎn)業(yè)鏈上整合能力也較弱。

 

    雖然國內(nèi)掃地機(jī)器人發(fā)展初期順風(fēng)順?biāo)?，但進(jìn)入2019年后，掃地機(jī)器人市場卻迎來了一波寒流，市場降溫明顯。

 

    中怡康數(shù)據(jù)顯示，2019年掃地機(jī)器人市場零售量約為533萬臺，同2018年相比，下降了7。6%，銷售額78。9億元，同比下降了8。7%。銷售量和銷售額都出現(xiàn)了明顯的負(fù)增長。

 

    03。

 

    回暖的2020，“好用”才是王道

 

    2020年，因為新冠疫情期間，人們居家時間普遍變長，對家庭衛(wèi)生、清潔消毒也更加重視，以掃地機(jī)器人為代表的智能清潔家電也受到了追捧。

 

    根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，2020年掃地機(jī)器人線上銷售額同比大幅增長了24。1%。因為疫情的原因，線下市場在量和額方面同比則分別下降了28。7%和20。9%，但由于掃地機(jī)器人近九成的銷售都在線上實現(xiàn)，線下市場對大盤影響不大。

 

    從產(chǎn)品均價來看，2020年線上市場掃地機(jī)器人整體均價為1870元，比2019年提高了31%。具體分價格段來看，2500元以上機(jī)型對2020年的銷售額增長貢獻(xiàn)最大，占整體銷售額比重達(dá)到41。5%，其中2500-2999元價格段銷售額占比為15。2%，3000-5000元價格段占比為25%，與2019年相比分別增加了6和22。5個百分點。

 

    雖然均價提升不少，但銷量反而沒有降低。這里面固然有疫情導(dǎo)致的“宅經(jīng)濟(jì)”等原因，但探究其根本，主要還是得益于掃地機(jī)器人技術(shù)上的創(chuàng)新和進(jìn)步。

 

    在導(dǎo)航與避障方面，以科沃斯等為代表的廠商，采用了LDSSLAM和新型避障技術(shù)相結(jié)合的方案，集合了兩種技術(shù)方案的優(yōu)點，將避障、環(huán)境識別與路線規(guī)劃從“難用”提升至“可用”，解決了過去掃地機(jī)器人“亂撞”、“卡住”、“漏掃”等行業(yè)痛點。

 

    在清潔方面，如今的掃地機(jī)器人擁有著不輸傳統(tǒng)家庭清潔除塵類電器的能力。通過強大多樣的傳感器，目前掃地機(jī)器人可以識別全屋并智能規(guī)劃清掃路線，做到清潔徹底不漏掃，而且比手動清潔更為均衡。

 

    除了掃地除塵之外，拖地方面的性能提升則更為明顯。由于中國用戶家中多為瓷磚、木地板等硬質(zhì)地面，自2015年科沃斯發(fā)布了首個掃拖一體的藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)至今，掃拖一體的掃地機(jī)器人產(chǎn)品一直獲得用戶高度認(rèn)可，并且已經(jīng)成為中國市場上掃地機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)配。

 

    根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，目前國內(nèi)掃地機(jī)器人在城鎮(zhèn)家庭中的滲透率不足8%，未來市場仍有廣闊成長空間。當(dāng)前消費級清潔類家電產(chǎn)品中，真正意義上可以脫離人、解放雙手去自動工作的，目前就只有智能化程度更高的掃地機(jī)器人。

 

    將繁瑣機(jī)械的家務(wù)清潔交給機(jī)器去做從而節(jié)約人的精力和時間，是家庭清潔類產(chǎn)品的發(fā)展方向，同時也是科技進(jìn)步的大勢所趨。

 

    智東西認(rèn)為，雖然掃地機(jī)器人充滿科技質(zhì)感，在一眾家電中“逼格”滿滿。但是高增長率的外表下還是藏不住低滲透率的慘淡，很多家庭前些年購買的掃地機(jī)器人，在經(jīng)歷了一段時間的“新鮮期”后，也變成了儲物柜中“吃灰”的古董。究其根本，最大的原因還是“不好用”，用戶對掃地機(jī)器人的根本需求是“解放雙手、減少干預(yù)”，畢竟一個四處亂撞，清潔能力差的產(chǎn)品無論外表多么的富有科技感是無法贏得消費者歡心的。