石頭T7Pro，作為旗艦級的掃地機器人，它配備了各種最先進的民用技術(shù)，那到底買一臺吸塵器自己手動打掃？還是買臺掃地機器人就夠用了？究竟機器人是否可以取代人類，打掃家居？

外觀設(shè)計

石頭T7Pro僅有曜石黑配色版本，和T7基本上沒有什么外觀上的區(qū)別，正面清掃/開關(guān)機、回充以及局部清掃三顆按鍵采用了弧形的排列，上下也都有并列的弧形元素，看起來依舊是十分具有設(shè)計感。

石頭T7Pro的蓋板下面依舊配備了460ml的超大容積塵盒，配備了濾網(wǎng)可以防止污染的空氣散發(fā)出去。而在掃地機的底部，我們依舊可以看到掃地機的主刷與邊刷，單支主刷+單支邊刷的配置，石頭T7Pro的主刷長度依舊很長，能夠單次清潔更大面積的地面。

對了，石頭T7Pro的邊刷的速度依舊是動態(tài)可調(diào)節(jié)的哦，如果不是沿著墻邊或者障礙物清掃，便會降低轉(zhuǎn)數(shù)，這樣可以防止將垃圾灰塵打飛。

在水箱部分，石頭T7Pro配備了一個容量達(dá)到297ml的水箱，搭配抽屜式的拖布支架，安裝拆卸都是十分地方便快捷。

值得好評的是石頭T7Pro包裝里還配備了防水墊，能夠有效防止已經(jīng)打濕的拖布在回到充電座后長時間與木質(zhì)地板接觸，從而損壞到地板。

這一次石頭T7Pro升級的重點，在外觀上也能夠一眼就看出，那就是其配備了雙目視覺傳感器，兩顆500萬像素、120°的廣角雙攝鏡頭，相當(dāng)于給掃地機加上了一雙眼睛！

AI雙目避障+RRMason7.03D算法系統(tǒng)，石頭T7Pro的核心升級

為什么石頭T7Pro會選擇增加兩顆廣角攝像頭呢？其實目前主流的掃地機清潔水平基本上都能夠滿足用戶日常的基本需求，不過在避障功能上還有待改善體驗。而石頭T7Pro配備的AI雙目，通過AI物體識別和雙目立體視覺，能夠?qū)崿F(xiàn)更加聰明的避障效果。畢竟想要更好地避障，就得先識別物體，而識別物體肯定是來“一雙眼睛”更加直接有效。

石頭T7Pro的雙目立體視覺避障可以獲取物體的三維信息、距離信息，理論上可以識別并避開寬大于5cm，高3-8cm之間的障礙物。相較于目前市面上其它家配備攝像頭的產(chǎn)品，石頭T7Pro更進一步可識別鞋子、底座、插線板、寵物粑粑等9類常見的障礙物，支持實時視頻、實時照片，而且還配備了紅外補光，這樣即使是在夜間亮度不佳時，功能也能夠照常使用，并且不會打擾到用戶的作息。

其實目前室內(nèi)機器人避障技術(shù)有3D結(jié)構(gòu)光、單目、雙目、激光雷達(dá)、3DToF這幾種，而石頭T7Pro選擇使用的雙目避障是算法開發(fā)難度最高，但效果最佳的避障技術(shù)。目前雙目避障也廣泛應(yīng)用于無人機、自動駕駛等領(lǐng)域。

石頭T7Pro由于在硬件上配備了AI雙目攝像頭，因此算法也得到了升級，全新搭載了RRMason7.03D算法系統(tǒng)。這項新的系統(tǒng)在“實時數(shù)據(jù)管理算法”部分增加了雙目視覺傳感器收集的實時數(shù)據(jù)，在“感知與建圖模算法”上升級了SLAM定位于建圖、AI物體識別以及雙目視覺測距。這些升級也讓石頭T7Pro在導(dǎo)航、避障以及運動算法上有了更加的表現(xiàn)。

石頭T7Pro為了應(yīng)算超大的算力，選擇搭載高通八核處理器APQ8053，也就是除了基帶芯片后的驍龍625，這在掃地機行業(yè)里還是并不多見的。

吸力提升25%，還有黑科技水箱

相較于石頭T6掃地機，石頭T7Pro的吸力提升了25%，達(dá)到了2500Pa，針對顆粒灰塵的清潔能力進一步提升。經(jīng)過我們的實際測試，石頭T7Pro的清潔表現(xiàn)也是十分出色，日常的地板清潔，可以說是不在話下。

在拖地方面，石頭T7Pro采用了全新恒壓電控水箱，能夠精準(zhǔn)控制噴水量，讓拖把保持合適的濕度來進行擦地工作。另外石頭T7的拖布面積達(dá)到了248cm2，并且拖布表面有細(xì)小的纖維可以用來清潔頑固污漬。

石頭T7Pro的拖布支架采用了恒壓浮動的設(shè)計，通過恒壓彈簧設(shè)計來給拖布一個約300g的穩(wěn)定下壓力，可以讓拖布與地面進行摩擦，以起到更好的清潔效果。從測試的動圖里我們也可以看到石頭T7Pro拖布擦拭后明顯沒有了一絲的灰塵。

石頭T7Pro在進行拖地時，能夠做到不動不噴水，打滑或者被困時不噴水，這樣可以更好地保證地板不被水漬長時間浸泡。

總結(jié)：看得見的升級，寵物、寶寶家庭的必備清潔神器

石頭科技作為國產(chǎn)掃地機行業(yè)的實力代表，在掃地機器人未來的發(fā)展方向上，給出了自己的探索實踐與想法，本來石頭T7的各方面表現(xiàn)就很令人滿意，石頭T7Pro的AI雙目升級更是讓掃地機有了新的玩法，能夠給用戶帶去全新、甚至是革命性的使用體驗。

如果你家里地障礙物比較少，那么剛買了石頭T7的你也沒必要難過，石頭T7依然是不錯的選擇。如果你是一個科技愛好者，或者是家里有寵物、寶寶的人群，家里雜物比較多，那擁有AI雙目避障加持的石頭T7Pro，一定可以給你滿意的使用體驗，它絕對是家庭里的必備清潔神器。